科沃斯扫地机器人售后维修服务中心-400热线

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科沃斯扫地机器人出现不避障的问题可能由多种原因引起，以下是常见情况及对应的解决方法：
1. 传感器脏污或遮挡
感应装置积尘：机器撞板中间的TrueDetect 3D感应装置或摄像头镜片被灰尘、污渍覆盖，导致避障失灵。需用软布擦拭传感器表面。
底部传感器异常：悬崖传感器或红外探头被毛发、杂物缠绕，影响障碍物探测。需清理底部传感器并检查是否有异物遮挡。
2. 软件或系统问题
避障功能未开启：部分型号需在APP中手动打开TrueDetect 3D或AIVI智能识别功能。进入设置检查相关选项是否启用。
固件版本过旧：系统未及时更新可能导致避障算法失效。通过APP检查并升级至新固件版。
地图数据错误：建图不完整或地图丢失时，机器人可能无法识别障碍物位置。需删除旧地图并重新建图。
3. 环境干扰
光线条件不佳：AIVI视觉识别在弱光或强光下易出现偏差，建议在光照适中的环境中使用。
障碍物过小或特殊形态：电线、拖鞋等细小物品或透明玻璃等反光物体可能被忽略。需手动清理此类障碍物。
地面反光或复杂背景：镜面瓷砖、复杂家具布局可能干扰传感器判断，导致避障失效。
4. 硬件故障
传感器损坏：激光雷达、红外传感器等硬件故障需专业检修。若清洁和重置无效，可能是硬件问题。
驱动轮异常：轮子被卡住或电机故障会导致移动异常，间接影响避障。需检查轮子转动是否顺畅。
5. 其他因素
电量不足：低电量模式下机器人可能避障迟缓或乱转。确保电量充足后再使用。
机械结构卡顿：滚刷、边刷被异物卡住时，机器人可能反复调整方向，表现为避障失败。需清理底部部件。
快速处理步骤：
基础检查：清洁传感器、重启机器、确认避障功能开启。
软件调整：更新固件、重建地图。
环境优化：移除细小障碍物、调整光线。
通过以上排查，多数避障问题可解决。若涉及硬件损坏，建议联系专业维修服务。
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