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冷库压缩机不启动，多是电动机和电气控制方面出现故障.检修时既要检查各类电气控制元件，又要检查电源及连接线路。电源线路故障故障分析：压缩机不启动，一般先从电源线路上查找，如电源熔断器熔断或接线松脱、断线造成缺相，或电源电压过低等.排除方法：电源缺相时电动机发出嗡嗡交流声而不启动.时间稍长热继电器动作，触点跳开。可用万用表交流电压挡检查熔断器是否熔断或测量电像电压大小，若熔断器熔断，则更换适当容量熔断器。

，可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手臂的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的自由度。另外，还有辅助臂。，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其x、y、z三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。