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乐亭REU610AVVHCNR012022已更新（省@市@定点送达）
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见赵王，赵王郊迎。谓赵王曰：“闻燕太子丹之入秦与？”曰：“闻之。”闻张唐之相燕与？”曰：“闻之。”“燕太子入秦者，燕不欺秦也；张唐相燕者，秦不欺燕也。秦、燕不相欺，则伐赵，危矣!燕秦所以不相欺者，无异故，欲攻赵而广河间也。今王赍臣五城以广河间，请归燕太子，与强赵攻弱燕。”赵王立割五城以广河间，归燕太子。赵攻燕，得上谷三十六县，与秦什一
 
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PSC7000 控制板
 
控制板集成了实现伺服控制所需要的主要功能。由于采用了高速处理器，用户可以随意编程实现伺服控制。另外，装备了反馈输入和模拟输出等，伺服控制所必须的I/O回路。
 
SERCOS 模块
 
串行实时通信系统模块，实现同马达驱动装置进行SERCOS通信，适合在控制多台驱动器的场合使用。
 
PG 模块
 
PG模块，一块板卡上可提供5个独立的输入输出回路通道（PG输入和模拟输出）。因此一块板卡可以控制独立的5轴。
PSC7000 控制卡上多可装载2块PG模块，也即可多管理10个轴。
 
DSP 模块
 
DSP 模块内置了运行伺服控制程序的高速 DSP 处理器，配合PSC7000控制主板至少需要1块DSP模块。
 
模块卡插槽（遵守Compact PCI规格）
 
在控制板的下部配置有可以安装各种模块的3个插槽。根据需要，可以装载使用DSP模块、PG模块等各种模块。
 
产品特点
 
PSC7000 控制板是一个集成控制器，将所有主要功能合并到一个单元中。用户可以进行PLC编程，在PSC7000上实现伺服控制。PSC7000 提供以太网通信模块以及伺服控制所需的输入/输出电路，包括反馈输入（电机响应）和模拟输出。
 
高速同步通信
 
通过SERCOS通信方式进行同驱动器装置间的高速同步通信。
 
快速计算
 
通过高速DSP提供150MFLOPS的高速演算。
 
多轴对应
 
每个机架多10个轴的高速同步控制（当使用 PG 输入和模拟输出时）。
每个机架32个轴到多224个轴的高速同步控制（当使用SERCOS通信时）。
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高压变频器具有高度智能化运算水平和完善的故障检测电路,并能对所有的故障提供的定位,在主控界面上做出明确的指示。在实际的运用中我们发现,常见的故障可分为控制通道异常、IGBT过流,过电压故障等等。这里就常见的高压变频器故障及产生的原因和高压变频器维修的方法进行分析。
　　一、控制通這异常故障
　　控制通道异常故障通常由子PWM板与功率单元板之间的光纤通信造成的, 一般由以下几种情况:
　　1、光纤连接部位接触不良或光纤头脱落；
　　2、光纤信号发送/接收器内部進积灰生；
　　3、光纤折断；
　　4、光纤通信控制振损坏；
　　在出现光纤故障的情况下，首先需要判断是功率单元故障还是控制器侧出现故障，可以通过对调光纤的方法进行判断。将在控制器中光纤板上得同一相得任意一个功率单元对应的光纤与报故障的光纤进行对调，再次上电监控界面定位的光纤故障如果仍然在原位置，说明是光纤板损坏，反之，监控界面显示的光纤故障已经更换位置，则说明是功率单元故障，此时可以考虑更换或维修故障功率单元。