【FBM207c】

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FBM207c

FBM207c

映射完成后，构件属性就成为任务的属性。执行期间，系统保证输入端口上的数据不会改变，以避免数据的不一致。对于相互连接的构件，利用编译程序创建系统任务，以完成构件之间的数据通信，并根据互连构件的特性指定这些任务的释放时间、周期、执行时间和终截止期等参数。图2给出了构件模型的示例图。图2 的右侧表示了任务（构件）执行体包含的程序结构。

   


图2   构件模型示例图

   

4   总结

　　嵌入式系统开发使用构件技术时，不但要从结构的角度将系统分解成若干构件;还要从运行的角度将构件映射成任务，为底层内核选择适当的实时调度算法，根据算法给任务分配优先级，并判定任务集合的可调度性。当前对后者研究较少。针对这一问题，本文首先通过比较3种调度算法，得出抢占阈值调度更适合构件化嵌入式操作系统的结论。仿真实验证明了这一观点。然后根据已有工程实践，提出一种适合于嵌入式实时系统的软件构件模型以及将构件映射成任务的方式。本文论述的模型和算法构成了一个较完整的方案，对构件化嵌入式实时系统的开发有一定参考价值。

FBM207c

3500/22M 带有TDI的框架接口模块
3500/25 Keyphasor 模块
3500/40M Proximitor 监测器模块
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度监测器模块
3500/45 位置监测器模块
3500/32 4通道继电器模块
3500/33 16通道继电器模块
3500/34 TMR继电器模块
3500/50 转速模块
3500/53 超速检测模块
3500/60 和3500/61温度监测器模块
3500/62 过程变量监测器模块
3500/64M 动压监测器
3500/65 16通道温度模块
3500/70M 往复压缩机冲击速度监测器
3500/72M 活塞杆位置监测器
3500/77M 汽缸压力监测器
3500/63 气体监测器
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置

51305907-175
MC-TAMR04

bachmann plc：AIO288、DIO280、NT255、MX213、LM201、BS208、ISI222、MPC240、MPC270、DO232、DI232等等，欢迎来电来函洽谈!
ACR222/2、AIC212、AI204/1、AI204/2、AI204/4、AI202/SI、AI204/SI、AO202、AO202/SI、AO204/SI、AIO280、AIO288、A-PCC200、AIO288/1、AO208/1、BS201、BS202、BS203、BS204、BS205、BS206、BS207、BS208、BS209、BS210、BS211、BS212、BS213、BS214、BS215、BS216、BEM211、BES212、BES212/N、CM202、CNT201/H、CNT204/R、CT305、CT306、CT310、CT205、CT205V、CF200/64、CF200/128、CF200/256、CF200/512、CF200/1GB、CF200/2GB、CF200/4GB、CF200/8GB、CS200、CS200/N、DF910、DF912、DF915、DD915、DD919、DF919、DIO16-C、DIO32-C、DIO48-C、DIO264-C、DA3284-C、DI212、DI216、DI232、DI232/NP1、DI232/48、DO216、DO232、