机器人自动化生产线

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   机器人自动化生产线的工件传送系统一般包括传送装置、机床上下料装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。但也有采用机械手完成传送装置的一些功能。在组合机床，工件有合适的输送基面时，就会采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、翻转装置和转位装置等，对于外形不规则、无合适的输送基面的工件时，通常就会装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。自动线的控制系统用于保证线内的机床、传送系统，辅助设备按照设定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和提示的信号装置。为了适应自动线在调试时的要求和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。正常工作情况下需要停车时，它能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。其他辅助设备是根据生产工艺需求和自动化程度设置的，如清洗机工件就可以自动换刀装置、自动检验装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大其多用性、灵活性。适应多品种多功能生产的需要。提高生产率，就必须保证自动线的工作可靠性，加工质量的稳定性和设备工作可靠性等。生产过程中，如发现生产线故障的话尽量不修，采取维持方法。使生产线继续生产到节假日，集中维修工、操作工等，对所有问题，同时修理。设备在星期一正常全线生产。被称之为同步修理法。自动生产线如有较大问题，其修理的时间就会较长。不能用同步修理法。这时利用节假日，集中维修工、操作工，对某一部分进行修理。待到下个节假日，又对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外，在管理中尽量采用预修的方法。在自动化生产设备中安装计时器，记录设备工作时间，按照应用磨损规律，来预测易损件的磨损，提前更换易损件，就可以把故障预先排除。保证生产线满负荷生产。称之为分部修理法。如发现异样，小问题班前班后处理(时间不长)，大问题做好一系列的维修、配件准备，统一全线停机维修，做好易损件计划，提前更换易损件，防患于未然。电路、气路、油路及机械传动定期检查问题、清理隐患。www.szpengkai.com

  高效成组技术的应用、数控机床、工业机器人技术的发展，使自动线的灵活性更大，多品种、中小批量生产的自动化。可调自动线能适应多型产品，各种生产环境。在机械制造业中的应用自然就越来越广泛，一路向着新高度自动化的柔性生产制造系统发展。